惯导技术在海洋测绘的应用
航定位技术中，水声定位系统、惯性导航系统、多普勒声呐系统以及组合导航定位系统是最主要的导航定位手段。在水声定位系统中，超短基线定位系统更便携独立，是大洋科考调查中应用最广泛的定位技术。惯性导航系统具有自主性和隐蔽性强的特点，应用也非常广泛。多普勒声呐系统测速精度高，能够得到水下航行器相对于海底较高精度的位移，也是航次中的常用技术。水下组合导航定位系统旨在融合多种水下导航定位系统的优点，是当前水下导航定位技术研究的热点。迄今比较成熟的水下组合导航系统主要以惯性导航为主，辅以水声定位、多普勒声呐、重力匹配导航等，来实现水下高精度导航定位，如美国海军提出的捷联惯导系统＋多普勒声呐系统＋GPS的组合导航系统、丹麦的MARPOS组合导航系统、我国“潜龙”AUV组合导航系统等。随着水下导航定位系统软硬件不断发展和完善，水下组合导航定位系统将成为国内外水下导航技术领域未来发展的主导方向。